Módulo de motor paso a paso

El módulo PCD2/3.H222 puede controlar motores de dos fases finales. El módulo controla los movimientos de desplazamiento necesarios y transmite las tres señales MOTEN (liberación), DIR (dirección de rotación) y PUL (pulso) hasta la fase final. Además de los pasos simples y varios pasos a una velocidad constante, los perfiles de ejecución con forma trapezoidal o de S se pueden realizar con rampas asimétricas de arranque y freno.

El posicionamiento puede ser absoluto o relativo. Hay 3 entradas disponibles por eje LS1 (interruptor de límite 1), LS2 (interruptor de límite 2) y REF (interruptor de referencia). Esto significa que un solo comando puede activar el posicionamiento a través del interruptor correspondiente.

• Una entrada de emergencia común
• 3 entradas (1 interruptor de referencia y 2 interruptores de límite) por eje
• 3 salidas por eje (PUL, DIR, MOTEN)
• Una entrada/salida de sincronización configurable por eje
• Posicionamientos posibles: paso único, velocidad constante, perfiles de ejecución, recorrido automático a referencia o interruptor de límite
• 16 perfiles por eje para la configuración de formas S o trapezoidales con rampas de frenos y periodos previos asimétricos
• entrada de posición absoluta o relativa
• movimientos de recorrido infinitos

• EN01
• EN02
• EN03
• EN04
• ENG05