Module moteur pas à pas

Le module PCD2/3.H222 peut contrôler deux phases de fin de moteur pas à pas. Le module contrôle les mouvements de déplacement requis et transmet les trois signaux MOTEN (dégagement), DIR (direction de rotation) et PUL (impulsion) à la phase finale. En plus des pas simples et de plusieurs pas à vitesse constante, des profils de course avec une forme trapézoïdale ou en S peuvent être réalisés avec des rampes de démarrage et de freinage asymétriques.

Le positionnement peut être absolu ou relatif. Il existe 3 entrées disponibles par axe LS1 (interrupteur de fin de course 1), LS2 (interrupteur de fin de course 2) et REF (interrupteur de référence). Cela signifie qu’une commande unique peut déclencher le positionnement via l’interrupteur correspondant.

• entrée d’urgence commune
• 3 entrées (1 interrupteur référence et 2 interrupteurs de fin de course) par axe
• 3 sorties par axe (PULSE, DIR, MOTEN)
• une entrée/sortie de synchronisation configurable par axe
• Positionnement possible : pas-à-pas, vitesse constante, profils de fonctionnement, course automatique vers référence ou interrupteur de fin de course
• 16 profils par axe pour paramétrer des courbes S ou trapézoïdales à rampe de démarrage et de décélération asymétrique
• entrée de position, absolue ou relative
• mouvements de course infinis

• EN01
• EN02
• EN03
• EN04
• ENG05