Protocolo MODBUS-RTU-TCP

La interfaz de comunicación Modbus se basa en mensajes. El formato de estos mensajes de Modbus es independiente del tipo de interfaz física utilizada. Se puede utilizar el mismo protocolo independientemente del tipo de conexión. Debido a esto, Modbus ofrece la posibilidad de actualizar fácilmente la estructura de hardware de una red industrial, sin necesidad de realizar grandes cambios en el software. Un dispositivo también puede comunicarse con varios nodos Modbus a la vez, incluso si están conectados con diferentes tipos de interfaz, sin tener que utilizar un protocolo diferente para cada conexión. El dispositivo que solicita la información se denomina Modbus maestro (o Cliente en Modbus TCP) y los dispositivos que suministran información son Modbus esclavos (en servidores Modbus TCP). En una red Modbus estándar, hay un maestro y hasta 247 esclavos, cada uno con una dirección de esclavo única de 1 a 247. El maestro también puede escribir información a los esclavos. Modbus se utiliza normalmente para transmitir señales de instrumentación y dispositivos de control de vuelta a un controlador principal o sistema de recopilación de datos. Cada mensaje Modbus tiene la misma estructura. Hay cuatro elementos básicos presentes en cada mensaje. La secuencia de estos elementos es la misma para todos los mensajes para facilitar el análisis del contenido del mensaje Modbus. Una conversación siempre la inicia un maestro en la red Modbus. Un maestro Modbus envía un mensaje y, dependiendo del contenido del mensaje, un esclavo actúa y responde. Puede haber más maestros en una red Modbus. La dirección del encabezado del mensaje se utiliza para definir qué dispositivo debe responder a un mensaje. Todos los demás nodos de la red Modbus ignoran el mensaje si el campo de dirección no coincide con su propia dirección.